周永成生於澳門，後於美國威斯康辛大學麥迪遜分校取得計算機科學碩士學位，1984年回港打理家族生意周生生，並開始投身公共服務。

周氏於1989年加入中英劇團董事局，出任主席一職。1991年，他獲委任加入當時的市政局，成為博物館委員會成員及文化委員會副主席。他亦曾是香港管弦樂團常任委員會及演藝發展局成員。1996年，周氏獲委任為香港藝術發展局主席。市政局解散後，周氏被委派帶領多位戲劇專家，替香港話劇團進行「公司化」程序，其後成為香港話劇團有限公司首任主席。

周永成現為表演藝術委員會副主席、康樂及文化事務署轄下節目與發展委員會演藝小組（戲劇）成員及非凡美樂有限公司董事局主席。最近，他亦經加入了香港國際電影節協會董事局。

周氏於1993年被委任為演藝學院校董會的成員，自此與學院建立緊密的關繫。他退任校董會後，曾獲邀協助校董會檢討學院管治制度。他現為校董會轄下的審計委員會成員。

除為藝術文化貢獻心力與時間，周氏及其管理的周生生集團，亦積極贊助各項演藝活動，包括支持政府於世界博覽會舉辦不同的文化活動。

藝術之外，周氏亦擔任不同的政府委員會職務。他曾任香港城市大學校董會成員，現為香港城市大學專上學院管理議會主席