楊世彭博士為威斯康辛大學戲劇系博士，於一九六七年至一九九零年間，任美國科羅拉多大學戲劇及舞蹈系教授，並於七六至八二年及八五至九零年間，兼任美國著名的科洲莎翁戲劇節義術及行政總監。一九八三至八五年，楊氏受聘為香港話劇團的首任全職藝術總監；九零年，楊氏再度來港發展，重新領導話劇團至今無間。

楊氏對本地及海外的戲劇界貢獻良多，曾執導超過六十齣中外名劇，較重要的計有一九八零年的莎劇《愛的徒勞》，由兩度競選最佳女主角金象獎的安耐ž班寧﹝Annett Benning﹞主演；一九八五年為香港話劇團的《小狐狸》，由影星盧燕主演；一九八七年為慶祝科洲莎翁戲劇節三十週年的《威尼斯商人》，由英國皇家莎翁劇團主要演員東尼ž邱區﹝Tony Church﹞主演；一九九四年的《城寨風情》，由馮寶寶主演；一九九七年的《誰遣香茶挽夢回》，由汪明荃主演。一九九六年五月，楊氏為上海人民藝術劇院執導《他人的錢財》，首度為內地劇壇作出貢獻。

楊世彭曾任美國戲劇協會理事三年及亞洲戲劇組主席及副主席各兩年，為該協會有史以來第一位當選次職之亞裔人士。楊氏為英國國際莎學會永久會員，也曾擔任台灣國家劇院及音樂廳顧問。