杨世彭博士为威斯康辛大学戏剧系博士，於一九六七年至一九九零年间，任美国科罗拉多大学戏剧及舞蹈系教授，并於七六至八二年及八五至九零年间，兼任美国著名的科洲莎翁戏剧节义术及行政总监。一九八三至八五年，杨氏受聘为香港话剧团的首任全职艺术总监；九零年，杨氏再度来港发展，重新领导话剧团至今无间。

杨氏对本地及海外的戏剧界贡献良多，曾执导超过六十出中外名剧，较重要的计有一九八零年的莎剧《爱的徒劳》，由两度竞选最佳女主角金象奖的安耐ž班宁［Annett Benning］主演；一九八五年为香港话剧团的《小狐狸》，由影星卢燕主演；一九八七年为庆祝科洲莎翁戏剧节三十周年的《威尼斯商人》，由英国皇家莎翁剧团主要演员东尼ž邱区［Tony Church］主演；一九九四年的《城寨风情》，由冯宝宝主演；一九九七年的《谁遣香茶挽梦回》，由汪明荃主演。一九九六年五月，杨氏为上海人民艺术剧院执导《他人的钱财》，首度为内地剧坛作出贡献。

杨世彭曾任美国戏剧协会理事三年及亚洲戏剧组主席及副主席各两年，为该协会有史以来第一位当选次职之亚裔人士。杨氏为英国国际莎学会永久会员，也曾担任台湾国家剧院及音乐厅顾问。