朱庆祥先生於1927 年在马来西亚怡保出生，父亲朱家乐、兄长朱毅刚、朱兆祥均为粤剧乐师，兄弟三人多年来参与各大戏班演出，担任拍和及录音工作，行内尊称为「朱氏三雄」；姐姐朱秀英亦为粤剧花旦兼丑生。朱先生自小学习乐器和粤曲拍和，擅奏多种乐器，包括梵铃（ 小提琴）、 古筝、二弦、二胡等，亦熟悉锣鼓敲击。

朱先生九岁初踏台板，十三岁任头架（ 音乐领导），自1950年开始与不少著名粤剧老倌合作，1951 年担任薛觉先星马巡回演出的「私伙头架」。他曾与粤剧红伶芳艳芬、红线女、林家声、李宝莹、钟丽蓉、黎文所、何非凡、 南红、麦炳荣、余丽珍、梁醒波、靓次伯、半日安、凤凰女、黄千岁、罗剑郎等在星马一带演出合作。

1959 年，朱先生移居香港，参加「仙凤鸣剧团」为新剧《再世红梅记》拍和伴奏，并参与任、白名剧《帝女花》、《紫钗记》及《再世红梅记》等长寿唱片的灌录工作，担任音乐领导；亦曾为娱乐、 天声等唱片公司多张粤曲唱片作音乐领导。参与的唱片录音超过一百张。自1966 年任剑辉和白雪仙训练「雏凤鸣剧团」的时候开始，朱先生即担任其音乐领导和唱腔设计，也是众雏凤成员的唱腔导师。在此期间，亦曾为「大龙凤剧团」、「庆新声剧团」、「颂新声剧团」及「新马剧团」等著名剧团担任音乐领导。1993 年「庆凤鸣剧团」成立，朱先生续获聘任为音乐领导。

「雏凤鸣剧团」於2005 及2006 年再次演出三十二场《西楼错梦》，朱先生继续担任音乐设计及音乐领导。多年来，朱先生为各大粤剧团演出的名剧设计音乐和唱腔，奠下了演出的蓝本；例如1983 年由编剧家叶绍德为「雏凤」重编的《红楼梦》，就是由他重新设计音乐的。

朱先生对传统粤剧排场非常熟悉，亦对中西音乐融会贯通，其拍和风格自成一格，是香港粤剧音乐拍和的代表人物。追随朱先生学艺者众，包括乐师和老倌。作为香港粤剧界首屈一指的音乐领导，朱先生多年来为粤剧之推广及承传不遗余力，近年更多次为多间大学作公开讲座。朱先生对香港粤剧界及粤剧教育的贡献广受认同，2020 年获香港都会大学( 前身为香港公开大学) 颁授荣誉大学院士衔。

他一直支持演艺学院戏曲学院发展，扶掖后辈不遗余力，贡献良多。今年4 月，戏曲学院假座香港赛马会演艺剧院举办「朱庆祥X演艺 – 粤艺祥谈」公开讲座，朱先生於活动中分享对粤剧曲艺和音乐演奏的心得，并指导一众戏曲学院学生，令师生和观众获益不浅。